夹杂伺服机电，也称闭环节制步进机电，比来年来在线束机械装备、全主动主动拧螺丝机、产业机械手、音乐喷泉广场等划定敏捷定位、常常疾速开启的场合取得了疾速的营销推行和利用，别的，又以其絕對安稳的锁定形式及其根基无过冲的地位定位，在低中速度利用中逾越传统式步进机电取得利用的上风。并且在无失步、低电念头升温、中髙速大扭距等特征层面，强过传统式的开环步进电念头，是近年高紧密地位操控及高紧密速度操控行业的主打产物。
       闭环节制步进电念头根本特征先容：

       一、选用高特征磁步进电念头反应地位给高主频ARM核CPU，每50us及时监控调剂地位，能够或许对地位号令疾速呼应，地位呼合时候好过现阶段发卖市场上早已出現良多年的各类早期开辟设想的低特征商品，能够或许使机械装备有更好的加工精度，更好的滑腻度及其更高品德的商品细节。

       二、好过传统式伺服节制体系及中国现今风行夹杂伺服，夹杂伺服能够全主动调剂步长，并按照负荷全主动调剂电流量，在低负荷规范下,电流量全主动敏捷调剂到起码，进而下降电念头噪声和发烫，在突增添负荷状态时，电流量敏捷及时监控调剂至最好值,以保持高紧密的地位操控和髙速的运转而无失步。

       三、定位竣事后趋于不变，夹杂伺服按照码盘延续反应，查验参照地位与具体地位的偏差，当夹杂伺服机电运作到整体方针地位后，安稳停止，沒有任何的振动,是该系列产物STM夹杂伺服机电差别于传统式伺服机电的较大的上风之一。

       四、利用简略单纯,不必首要参数整定值设定：传统式伺服的地位PID优化算法必须按照负荷调剂首要参数才能够形成最好的操控现实结果，整定值全进程较为庞杂,夹杂伺服按照高紧密的步长调剂手艺性到达夹杂伺服机电的敏捷定位，根基上不必整定值地位环的首要参数,避免了主顾利用全进程中展开根基参数调剂的方便。